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    沖床沖壓多次元機器人手臂

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    沖床沖壓多次元機器人手臂功能特點:

    1、采用雙伺服驅動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯結實現可以在各工位間傳遞工件;
    2、各臂均懸掛生產線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個工位間距,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度;

    3、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可使工件大小調節,均為快拆式;

    4、線體可具備丟邊框功能,更適應沖壓中的特殊工藝要求;

    5、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。

    關鍵詞:沖床沖壓多次元機器人手臂,卷式送料機


    沖床沖壓多次元機器人手臂
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