自動化方案三種的區別

　　在沖壓自動化生產線的應用中，常見的自動化方案有三種:擺臂式沖壓機器人、鉸接式機器人和傳統的聯動機械手。其中，擺臂式沖壓機器人在沖壓自動化的應用中，具有很高的實用性。是根據沖壓生產的送料特點專門開發設計的產品。今天就來了解一下擺臂沖壓機器人、關節機器人、連桿機械手的相關內容吧。

　　在性能方面，擺臂式沖壓機器人結合了關節機器人“高自由度”和聯動機械手“***穩定”的雙重特性。擺臂式沖壓機器人可以輕松滿足沖壓生產中各種送料工藝的要求，擺臂式沖壓機器人也能完美適應市場上不同規格型號的各種沖壓設備和沖壓生產中的各種模具工藝要求。傳統沖壓設備自動化升級的***解決方案是擺臂式沖壓機器人。

　　在沖壓自動化應用中，擺臂沖壓機器人相較于關節機器人和連桿機械手具有以下等優勢。

　　一、設備實用性:

　　關節機器人：對設備無過高要求;

　　連桿機械手：統一等高，所有邊線設備;

　　擺臂沖壓機器人：可為客戶節省50-60%設備投資。氣動、齒輪沖床、油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求。

　　二、模具對比:

　　關節機器人：對模具無過多要求;

　　連桿機械手：調整時間長。要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線;

　　擺臂沖壓機器人：準確定位均在人機界面上設定，適用于各種非標準模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，操作員3分鐘內即可完成位置選定工作。

　　三、擴展性對比:

　　關節機器人：一般;

　　連桿機械手：一旦確定后，無法向上進行擴展，也無法更改調整產線位置，大多數為單一固定形式;

　　擺臂沖壓機器人：只需在人機交互界面完成切換或重新設定即可?？筛鶕嶋H生產需要，靈活布置和調整生產連線方式。

　　四、操作性對比:

　　關節機器人：編程復雜，需要專業人員;

　　連桿機械手：換線時間長，受人員影響大;需要每臺機設定，然后再統一控制，不可編程。

　　擺臂沖壓機器人：可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用，因為采用了開放式可編程技術。

　　以上就是擺臂沖壓機器人、關節機器人、連桿機械手的相關知識，如想了解更多，歡迎聯系浙江佶福智能科技有限公司。