一起了解工業機械手

　　當前，在工業制造機械中使用的機械師種類頗多，關于工業機械手的分類并無一個統一的說法，但是根據其使用方式幾驅動方式可以分為兩大類。讓我們一起了解工業機械手吧。

　　工業機械手可分為專用工業機械手和通用工業機械手是按按使用方式分類

　　1、通用工業機械手

　　通用工業機械手是一種的工業機械手，它控制系統獨立、程序可變、動作靈活。在規格和性能范圍內，可通過調節用于不同場合，其動作程序是可變的，驅動系統和控制系統是獨立的。本發明工作范圍廣、定位精度高、通用性強，適用于生產品種不斷變化的中小批量自動化生產。根據控制定位方式的不同,一般機械手可分為簡易型和伺服型。簡易型只能是點對點控制，以“通斷”方式控制定位，;伺服類型可點對點或實現連續軌跡控制，有伺服系統定位控制系統。通用伺服型通用工業機械手屬于數控型。

　　2、專用工業機械手

　　專用機械手是附在主機上的機械裝置，有固定的程序，沒有獨立的控制系統。特種機械手一般具有工作對象單一、使用可靠、結構簡單、動作少、成本低等特點，如注塑機機械手、裝卸機械手、堆垛機和加工中心自動換刀機械手等。

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